Датчик цвета
Доценко Дмитрий Анатольевич (руководитель), Сенников Матвей Павлович (участник)
ID 1670-29568, 26.12.2017 07:39:24
Поддержите эту публикацию - расскажите о ней в любимой социальной сети! Так вы сможете ее не потерять!
Краткое описание
Цель работы - найти самое оптимальное расстояние между поверхностью поля и датчиком цвета, найти зависимость прохождения траектории от расположения датчика. Самая оптимальная конструкция для выбранной цели представляет собой робота для движения по линии. При сборке был использован набор LEGO MINDSTORMS EV3. Для проведения эксперимента был выбран настраиваемый кронштейн для датчика цвета, с его помощью можно наиболее точно задавать расстояние от поверхности поля до датчика. В результате проделанного исследования можно прийти к выводу, что наиболее оптимальное при нынешней конструкции, и не только, расстояние от поверхности поля до датчика, при работе в режиме «измерение яркости отраженного света» составляет 5 мм. Этим значением можно пользоваться при сборке роботов, работающих в вышеупомянутом режиме.
«Исследования влияния расстояния на работу датчика цвета в робототехнике».
Загрузка...
Перезагрузить документ 
Открыть в новой вкладке Поддержите эту публикацию - расскажите о ней в любимой социальной сети! Так вы сможете ее не потерять!